Nuestra colla tiene 19 años de historia. Nació a partir del sueño de Luis Carrasco, quien durante un viaje de estudios a Barcelona presenció por primera vez una diada castellera. Quedó profundamente impresionado por lo que vio y comprendió que los castells eran mucho más que una tradición: representaban una poderosa herramienta para fomentar el trabajo en equipo, la confianza y la integración social. Desde ese momento surgió la idea de traer esta cultura a Chile.
En ese mismo viaje también participó Gonzalo Navarrete, quien era el alcalde del ayuntamiento de Lo Prado. Con el apoyo del ayuntamiento se decidió enviar a Marcos Lara a Vilafranca del Penedès para formarse en la técnica, la historia y los valores del mundo casteller, con el objetivo de implementar esta disciplina como una metodología educativa orientada al desarrollo de los valores transversales del proyecto educativo comunal.
Marcos Lara se convirtió así en el primer cap de colla y fue el encargado de formar a los profesores de Educación Física que comenzaron a impartir talleres de castells en las escuelas de Lo Prado. Inicialmente participaron cuatro establecimientos; posteriormente el programa se extendió a ocho escuelas y luego a otro ayuntamiento. En apenas cuatro años ya existían al menos diez collas escolares en Chile y, fruto de ese crecimiento, nació oficialmente la Colla Castellers de Lo Prado.
La agrupación está compuesta por más de cien integrantes. Debutó el 11 de marzo de 2007 ante 100.000 espectadores en el Estadio Nacional de Chile, durante la celebración del primer año de mandato de Michelle Bachelet. Su construcción inicial fue un 3 de 5 sin pom de dalt (estructura superior). El 10 de diciembre de 2010, lograron armar y desmontar su primer castell de 7 pisos (un 3 de 7) en una presentación conjunta con los Castellers de Vilafranca en la Plaza Sotomayor de Valparaíso, celebrada en el marco del Fórum de las Cultures. Los chilenos complementaron la actuación con estructuras limpias de 6 pisos, como el 4 de 6 y el 4 de 6 con aguja. El 8 de noviembre de 2014, con motivo de la Feria del Medio Ambiente de Santiago de Chile, completaron el 3 de 7 por tercera vez, acompañando la jornada con un 2 de 6, un 4 de 6 y un pilar de 5. Finalmente, al conmemorar su noveno aniversario en 2016, realizaron una jornada en la Plaza de Armas de Santiago. En esta oportunidad lograron su primer 4 de 7, además de un 3 de 7, un 2 de 6 y dos pilares de 5 simultáneos, consolidando esta presentación como la mejor jornada histórica de la agrupación.